要約

• 災害対応の概要: JUIDAからの要請を受け、倒壊・二次災害リスクのある屋内捜索を実施

• Terra Xross 1の強み: 非GPS・暗所・粉塵環境でも自律飛行し、上下180°の4K映像を撮影

• 取得データの価値: 内部点群データやオルソ画像を関係機関へ提供し、復旧支援とデジタルツイン化に貢献

令和8年熊本地震におけるテラドローンの災害支援概要

2026年7月28日16時27分頃、熊本県地方を震源とする最大震度7の「令和8年熊本地震」が発生しました。陸上自衛隊西部方面隊等からの要請を受け、一般社団法人日本UAS産業振興協議会（JUIDA）はドローン民間防災組織「JUIDA-D³（Dキューブ）」を通じた災害支援を開始しました。

これに伴い、Terra Drone株式会社（テラドローン）はJUIDAからの支援要請を受け、自社開発の屋内目視点検用小型ドローン「Terra Xross 1」および専門運用チームを熊本県へ派遣。二次災害のリスクが高く人が立ち入ることが困難な倒壊建物・大規模商業施設内の状況把握と捜索支援活動を開始しました。

• 発生日時: 2026年7月28日 16:37頃（最大震度7）

• 派遣要請: 一般社団法人日本UAS産業振興協議会（JUIDA）

• 運用機体: 屋内点検用国産ドローン「Terra Xross 1」

• 主要調査対象: イオンモール熊本（熊本県上益城郡嘉島町）および周辺の倒壊構造物

• 関連情報: Terra Drone ニュースリリース：令和8年熊本地方を震源とする地震への対応について

イオンモール熊本での室内調査と取得映像・3次元データの公開

テラドローン調査チームは、被災現場であるイオンモール熊本の施設内部に入り、「Terra Xross 1」を用いた危険区域のスクリーニング調査を実施しました。

地震の大きな揺れによって天井材や配管が落下面上に崩落し、粉塵が充満する暗所空間において、従来の立ち入り調査では作業員の二次災害が懸念される状況でした。同社は機体を危険区域内に投入し、内部の天井脱落・壁面崩落・通路の遮断状況を迅速に確認・撮影しました。

公開された調査動画とデジタルデータ

取得された詳細データは関係機関への提供を経て、被災地の復旧・復興および今後の防災検証に役立てる目的で一部が一般公開されています。

1. 現場確認映像（YouTube）

   施設内部の天井崩落や散乱した瓦礫、2階フロアや通路の被災状況をリアルタイムに捉えた映像が公開されています。

   • 参照: YouTube: イオンモール熊本における点検（Terra Drone公式）

2. 3次元点群データ・オルソ画像

   「Terra Xross 1」で撮影された映像とともに、建物内部の形状を立体的に再現した「内部点群データ（3次元デジタルデータ）」および「オルソ画像（2次元画像）」が取得されました。

   • 内部点群データ: 任意座標系で壁・柱・天井設備の位置関係を3Dで再現。立ち入ることなく構造物の変形や損傷度合いを把握可能。

   • オルソ画像: 点群データから生成された真上からの画像で、CADソフトに取り込むことで距離や面積の計測が可能。

   • 参照: Terra Drone お知らせ：イオンモール熊本で状況調査の取得映像・デジタルデータを公開

屋内点検ドローン「Terra Xross 1」の技術的特長と災害現場での強み

今回の災害支援で威力を発揮した「Terra Xross 1」は、テラドローンが開発から生産までを一貫して手掛けた初の国産屋内点検用ドローンです。

1. 非GPS・暗所・高粉塵環境での安定飛行

屋外用ドローンで必須とされるGPS信号が届かない屋内や地下空間でも、ビジュアルセンサーとLiDARを組み合わせた独自制御アルゴリズムにより、壁面や障害物との距離をリアルタイムに把握してホバリング安定性を確保します。

2. 上下180°撮影と大光量LEDによる視界確保

カメラ角度を上下180°自在に変更できるため、崩落した天井裏のトラス構造や、フロア床面に散乱する瓦礫の確認を1台で同時にこなします。停電した被災施設内でも、内蔵LED照明によって鮮明な4K映像を取得可能です。

3. 通信断絶リスクを低減する「シグナルリカバリー機能」

コンクリートや鉄骨構造で電波が遮られやすい大型商業施設内でも、通信が切断された際に自動で電波復旧エリアまで戻る「シグナルリカバリー機能」を備えており、機体紛失リスクを大幅に低減します。

防災・インフラ復旧におけるドローン活用の最新動向

災害直後における一次情報の収集は、行政や自衛隊、消防などの救助機関が迅速な意思決定を下す上で極めて重要です。

従来の災害対応では、人力による現場侵入が避けられず、余震による倒壊や二次災害のリスクが常に伴っていました。「Terra Xross 1」のような屋内特化型小型ドローンと点群データ解析技術（SLAM/LiDAR）を組み合わせることで、以下のイノベーションが実現されています。

• 二次災害ゼロでの現場把握: 人が入れない狭所・高所・倒壊危険区域へ即座にアプローチ。

• デジタルツインによる正確な被害計測: 単なる動画撮影にとどまらず、3次元点群データ化することで構造物の歪みや瓦礫の容量、撤去に必要な重機選定を遠隔で正確に算出。

• 関係機関間での迅速な情報共有（Common Operational Picture）: クラウドシステム（Terra Xross Cloud等）を通じて、現地対策本部・行政・建設事業者が同じデジタルデータをリアルタイムに共有可能。