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DJI Dock 4は、自動バッテリー交換機構を初搭載した次世代ドローンドック（Drone-in-a-Box）です。従来モデル（DJI Dock 3）の充電待ち時間を解消し、警備やインフラ点検における24時間365日の連続自律運用を実現します。

要約

• 約25秒の自動バッテリー交換：帰還後約25秒でバッテリーを換装し、充電待ちなしで即座に再離陸が可能。

• 新機体「Matrice 5TD」対応：最大59分飛行、176倍ズーム、高解像度サーマル（1280×1024）を搭載。

• 高度な障害物検知と長距離通信：LiDAR＋ビジョン＋ミリ波レーダー標準装備、最大運用半径10kmをカバー。

1. DJI Dock 4の概要と主な特徴

DJI Dock 4は、遠隔地からの指示だけでドローンの離着陸、バッテリー交換、データ転送、格納までを全自動化する自律型ドローン基地です。

主なスペック一覧

項目	スペック（DJI Dock 4 / Matrice 5TD）
ドック本体重量	66 kg（機体・バッテリー除く）
ドック寸法（閉状態）	639 × 640 × 836 mm（長さ×幅×高さ）
バッテリー交換時間	交換動作：約25秒 / 再離陸まで：約45秒
格納可能バッテリー数	ドック庫内：最大3本
最大飛行時間	59分（Matrice 5TD）
最大飛行速度	21 m/s（FlyToタスク時）
最大運用半径 / 航続距離	最大動作半径：10 km / 最大航続距離：53 km
動作環境温度	-40℃ 〜 50℃（ドック電源直接接続時最大55℃）
通信システム	O4 Enterprise Enhanced（クラウド遅延：約160ms）

2. DJI Dock 4の核心機能と革新ポイント

① わずか25秒の「自動バッテリー交換機構」

従来モデルのボトルネックであった「帰還後の充電待ち時間（約27〜30分）」を解消。

DJI Dock 4はドック庫内に自動バッテリー交換モジュールを完備しており、着陸からわずか25秒で予備バッテリーへの換装を完了します。カバー閉鎖から再離陸までのトータル停止時間は約45秒に抑えられ、実質的なノンストップ・連続出動を可能にします。

② 最大59分の長距離フライトを実現する「Matrice 5TD」

専用ドローン「Matrice 5TD」は、1フライトで最大59分の連続飛行に対応。1回の離陸でカバーできるエリアが大幅に拡大し、長距離の送電線やパイプライン、河川巡視での作業効率が向上しました。

③ 6モジュール統合ジンバルと超高精度センサー

Matrice 5TDは、1つの統合ジンバルに6つの先進モジュールを搭載しています。

• 広角カメラ：1/0.98インチ 5,000万画素（10cm級の空撮測量・パノラマ対応）

• 中望遠カメラ：1/1.3インチ 5,000万画素（70mm相当）

• 望遠カメラ：1/1.5インチ 5,000万画素（最大176倍ハイブリッドズーム、RYYBセンサー）

• サーマルカメラ：1280×1024解像度（超解像モード時最大2560×2048）

• レーザー測距計：最大3,000m計測（高精度な座標測定）

• 赤外線補助ライト：100m照射（夜間・暗所撮影に対応）

さらに、3方向ミリ波レーダー、回転式LiDAR、6方向フルカラービジョンシステムを標準装備。夜間や過酷な環境下でも径1mmクラスの細い電線や障害物を検知・回避できます。

④ 分離型「O4グラウンドステーション」と高速Wi-Fi転送

通信モジュールをドック本体から外付け分離した「O4グラウンドステーション」を採用。複数のステーション間での自動ローミングに対応し、山間部や遮蔽物の多い広域現場でも通信途絶を防ぎます。

また、ドック着陸時には最大80MB/sの高速Wi-Fi転送が作動し、大容量の撮影データを短時間で自動アップロードします。

3. DJI Dock 3とDJI Dock 4の比較

従来機であるDJI Dock 3との主な違いは以下の通りです。

比較項目	DJI Dock 3	DJI Dock 4（最新モデル）
バッテリー供給	機体内充電（再出動まで約30分待ち）	自動バッテリー交換（約25秒）
対応機体	Matrice 4D / Matrice 4TD	Matrice 5TD
最大飛行時間	約47分	最大59分
障害物検知	ビジョン＋レーダー	LiDAR ＋ フルカラービジョン ＋ ミリ波レーダー
サーマル解像度	640 × 512	1280 × 1024（超解像時 2560 × 2048）
ステーション連携	単一接続	複数O4グラウンドステーション間ローミング
本体重量 / 高さ	55 kg / 776 mm	66 kg / 836 mm

DJI Dock 4はDock 3の後継機ではなく、連続稼働や超広域運用を求める事業者向けの「ハイエンドモデル」としてラインナップされています。

4. 主な活用フィールド・産業別メリット

• 緊急対応・災害防犯

  アラート発生から数秒で自動離陸し、現場へ直行。約25秒のバッテリー交換により、災害現場や夜間警備における継続的な上空監視を実現します。

• 広域インフラ点検（送電線・パイプライン・河川）

  59分の長航続時間と最大3,000mのレーザー測距、高解像度サーマルカメラにより、送電線の微細な損傷や碍子の過熱を迅速に検知します。

• 建設・土木・測量

  12MP広角カメラによる空中測量精度10cmを実現。定期的なデータ取得とクラウド自動同期により、現場進捗のリアルタイム可視化が可能です。